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APACHE6

자동발렛파킹(AVP)향 도메인 컨트롤러
ISO26262 (ASIL-B) 대응 제품

APACHE6는 자율 주차 시스템향으로 기획된 도메인 컨트롤러입니다. 엣지 프로세서의 현 제품군인 APACHE4 및 APACHE5와는 다른 컨셉의 제품으로 즉, 카메라 어플리케이션에 탑재되는 것이 아닌, 차량의 중앙 시스템에서 기능을 수행할 수 있도록 설계되어, 운전자가 없는 상황에서 차량이 자율 주차를 수행하는 AVP 기능을 지원합니다.
하나의 APACHE6로 최대 8채널의 카메라 입력이 가능하며, GPU를 탑재하여 최종 출력단의 그래픽 영상 출력 및 서라운드 뷰 지원이 가능하고, 주변 센서류인 울트라소닉, 레이다, 라이다 등과의 퓨전을 위한 인터페이스도 지원합니다. 자율 주차를 구현하기 위한 인식 기능은 8-TOPs의 성능을 가진 NPU가 탑재되어 있어, 고성능 인식 알고리즘 구동이 가능합니다. 자율 주차 주행의 제어는 현 위치 인식을 위한 VSLAM과 이동(Maneuvering)을 위한 경로 생성(Path planning), 트랙킹 기능 지원을 통해 완벽한 자율 주차를 실현합니다.

• AVP : Automated Valet Parking (자동발렛파킹)
• GPU : Graphics Processing Unit (그래픽 처리 장치)
• TOPs : Trillion Operation Per Second (AI 구동 성능 측정 단위로 초당 연산 단위-조)
• NPU : Neural Network Processor Unit (NN 전용 처리 장치)
• VSALM : Visual Simultaneous Localization and Mapping (시각 기반의 동시적 위치추정 및 지도 작성)

  • Resolution

    8MP@ 30 fps
    2MP X 4 or 3 MP X 3

  • Core

    ARM Cortex A 65(Quad Core)
    : ARM MALI-G 78 AE

  • GPU

    94GFLOPS

  • NPU

    8TOPS

  • ISP

    ①8 MP@ 30 fpsx 1 CH + 2 MP@ 30 fps x 4 CH
    ②2 MP@ 30 fpsx 4 CH (In case 2 MP, total 8 CH supported)

  • VSLAM

    <100 ms/frame

  • Size

    21x 21 mm

SCROLL DOWN
Centralized Architecture for AVP

주차 공간을 찾는 시간 소모적인 번거로움에 지치셨나요?

APACHE6는 주차 공간 검색, 운행 및 주차, 운전자가 지정한 장소까지의 차량 호출에 이르기까지 주차에 필요한 모든 기능을 제공합니다.
해당 시스템은 인프라에 대한 투자 대신 차량 내 Intelligence를 기반으로 하므로 목표 시장에 빠르게 침투하여 솔루션을 확장할 수 있습니다.

Features and Benefits

  • 업계 최강의 메인 엔진 내장

    엣지 프로세서로 최강의 엔진 라인업을 구비.
    CPU : ARMv8-A Architecture (64-Bit Quad Core @1.5GHz)
    GPU : < 128GFLOPS(TBD), Supports OpenCL/OpenGL-ES/Vulkan
    NPU : 8 TOPS
    Visual SLAM Accelerator

  • 멀티채널 및 고해상도(UHD) ISP 기술

    초고해상도 8M(UHD)기술이 드디어 차량용 반도체에도 적용되었습니다. 더 많은 데이터를 기반으로 한 뛰어난 인식기술은 운전자와 보행자의 안전 뿐 아니라 개인의 편의도 제공합니다.

  • 다양한 주변 센서류와의 퓨전

    완성도 높은 자율 주차 솔루션을 위해 APACHE6는 주변 센서(레이다/라이다/울트라소닉 등) 데이터와의 퓨전 작업을 수행합니다.
    다양한 자율주차 시나리오를 상정하여 적시적소의 자율주차 솔루션을 제공하고자 다양한 방향성과 솔루션을 토대로 개발에 반영하고 있습니다.

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