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APACHE6
자동발렛파킹(AVP)향 도메인 컨트롤러
ISO26262 (ASIL-B) 대응 제품
APACHE6는 자율 주차 시스템향으로 기획된 도메인 컨트롤러입니다. 엣지 프로세서의 현 제품군인 APACHE4 및 APACHE5와는 다른 컨셉의 제품으로 즉, 카메라 어플리케이션에 탑재되는 것이 아닌, 차량의 중앙 시스템에서 기능을 수행할 수 있도록 설계되어, 운전자가 없는 상황에서 차량이 자율 주차를 수행하는 AVP 기능을 지원합니다.
하나의 APACHE6로 최대 8채널의 카메라 입력이 가능하며, GPU를 탑재하여 최종 출력단의 그래픽 영상 출력 및 서라운드 뷰 지원이 가능하고, 주변 센서류인 울트라소닉, 레이다, 라이다 등과의 퓨전을 위한 인터페이스도 지원합니다. 자율 주차를 구현하기 위한 인식 기능은 8-TOPs의 성능을 가진 NPU가 탑재되어 있어, 고성능 인식 알고리즘 구동이 가능합니다. 자율 주차 주행의 제어는 현 위치 인식을 위한 VSLAM과 이동(Maneuvering)을 위한 경로 생성(Path planning), 트랙킹 기능 지원을 통해 완벽한 자율 주차를 실현합니다.
• AVP : Automated Valet Parking (자동발렛파킹)
• GPU : Graphics Processing Unit (그래픽 처리 장치)
• TOPs : Trillion Operation Per Second (AI 구동 성능 측정 단위로 초당 연산 단위-조)
• NPU : Neural Network Processor Unit (NN 전용 처리 장치)
• VSALM : Visual Simultaneous Localization and Mapping (시각 기반의 동시적 위치추정 및 지도 작성)